Beaucoup de personnes se demandent quelles doivent être les Vref des drivers sur nos machines Artillery, nous allons essayer d’y répondre le plus simplement possible dans cet article en passant en revue les différents drivers qu’il est intéressant de mettre sur nos imprimantes
La théorie
La Vref est la quantité de courant que le driver envoie au stepper motor, il y en a 5 sur nos machines :
- 2 pour le Z
- 1 pour le X
- 1 pour le Y
- 1 pour le E
Elle doit correspondre aux besoins du moteur, le plus compliqué étant d’obtenir les caractéristiques des moteurs.
Artillery a eu l’amabilité de m’envoyer les fiches techniques des moteurs utilisés sur les X1 et Genius (même s’ils n’ont pas les mêmes références, ils ont les mêmes caractéristiques).
Moteur du E
Moteur du Y
Moteur des X et Z
La valeur qui nous intéresse est le « current Max » et avec ma maîtrise parfaite du chinois 😊 voici les valeurs :
- E : 1.0A
- Y : 1.7A
- X et Z : 1.7A
Je vais vous épargner les calculs savants et nous allons utiliser un calculateur de Vref
Donc pour nos machines et pour les drivers TMC2100 (stock), 2208, 2209 les Vref à utiliser sont :
- E : 0.80
- Y : 1.36
- X et Z : 1.36
Ce qui est surprenant ce sont les valeurs que j’ai mesuré sur ma X1 qui sont de 0.92 sur tous les drivers.
J’imagine que c’est plus simple en usine de mettre la même valeur sur tous les drivers pour éviter de devoir faire les réglages à la main sur chaque imprimante. Également ils ont choisi une valeur moyenne qui peut convenir à tous les axes.
Cependant cela peut entrainer des problèmes de pas qui sautent sur les XY et Z et de surchauffe sur le E.
La pratique
Pour effectuer ces réglages sur les TMC2100 stock ou si vous voulez les changer par des 2208 ou 2209, je ne vais pas refaire l’excellente vidéo de Teaching Tech, je vous mets le lien.
Cette vidéo montre (en Anglais) comment régler les Vref et comment régler Marlin sur la MKS Gen L (carte des Artillery).
Je vous mets aussi celle du Guero Loco en Français mais moins complète à mon goût.
Bon print à tous.